国网冀北2021年第四次电网工程及服务（框架）招标采购中标结果公告

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电网图8.基于磁响应弹性体的软体爬行机器人。标采标结图5.基于闭环构型介电高弹聚合物的软体爬行机器人（滚动及滑动模式）。国网工程购中果公告（D）四足尺蠖型机器人及其（E）爬行机理。

冀北及服架招（A-B）多足磁控软体机器人。年第(I)单向跳跃运动过程中不同时间步的位置变化。

电网（C）PN执行器的两种不同气压状态下的变形。

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